保险合同的关系人是指与保险合同有经济利益关系的人，保险合同关系人不一定直接参与保险合同订立。保险合同的关系人包括被保险人、受益人。
被保险人，对人身保险来说，是指以其生命或身体为保险标的的人；
在财产保险中，则是指以其财产、利益或以约定之事故发生而应承担的责任为保险弊端，在保险事故发生时要求保险给付的人。保险合同的被保险人可以是一个，也可以为多个。被保险人和投保人可以是同一人，也可以不是同一人。虽然我国《保险法》对被保险人的年龄和精神状态都没有明确限制，但是，根据相关条文规定，对于人身保险，除父母可以对无民事行为能力的子女投保外，其他人不得为无民事行为能力的人投保，这就意味着除特殊情况外，人身保险合同中的被保险人须为正常民事行为能力人；
对财产保险合同，投保人只要对被保险人或相关标的有保险利益即可，是否经被保险人同意则无明确要求，因此，在财产保险合同中，对被保险人的年龄及精神状态均无限制。
受益人，又叫保险金受领人，即保险合同中约定的，在保险事故发生后享有保险赔偿与保险金请求权的人。
受益人的受益权具有以下特点：
受益人由被保险人或投保人指定，但投保人指定受益人必须征得被保险人同意；受益人本身具有不确定性；受益人享受的受益权是一种期得利益，又称等待权；受益权不能继承，受益人可以放弃受益权但不能行使出售、转让等任何处分的权利，这是由受益权的不确定性决定的；被保险人或投保人可变更受益人，但投保人变更受益人须征得被保险人同意而无须征得保险人同意，只要通知保险人即可；受益权只能由受益人独享，具有排他性，其他人都无权剥夺或分享受益人的受益权，受益人领取的保险金不是遗产，无须交纳遗产税，不用抵偿被保险人生前的债务；当受益人先于被保险人死亡、受益人放弃受益权或丧失受益权时，由被保险人的法定继承人领取保险金，并作为遗产处理。
受益人可以是一人，也可以是数人，投保人、被保险人都可以是受益人。如果受益人是一人，则保险金请求权由该人行使，并获得全部保险金。如果受益人是多个人，则保险金请求权由多个人共同行使，其受益顺序和受益份额由被保险人或投保人在合同中事先确定，未确定顺序或份额的，受益人按照相等份额享有受益权。
作为受益人，在合同中有两种类型：
一种是不可撤销的受益人，在保险合同签订时确定且不得随意撤销，只允许在受益人同意的情况下才能更换受益人；
另一种是可撤销的受益人，在保险合同的有效期内，投保人或被保险人可中途变更受益人和撤销受益人的受益权。
